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華數機器人製鞋智能成型解決方案，打破傳統製鞋業困局

發布時間：2022-11-24 瀏覽次數: 1748 標簽：分享：

行業背景

全球製鞋行業中，中國無疑是最強的大軍團。但隨著國際貿易壁壘形成、製鞋原材料價格上漲以及勞動力短缺等因素，製鞋產業開始由中國向東南亞國家遷移，我國製鞋業麵臨巨大的國際競爭壓力。

另一方麵，製鞋業是典型的勞動力密集型產業，傳統製鞋廠商正麵臨生產裝備簡陋，生產車間工況差、進度慢，企業招工難、用工成本上升等諸多問題，傳統製鞋業亟需智能化改造升級。

華數機器人智能柔性製鞋生產線

采用機器視覺+機器人+大數據+人工智能等技術，實現了人機協同、多鞋碼、多款式智能化混線生產，解決了企業訂單碎片化、款式多樣化，無法柔性生產的製造痛點問題。

該生產線搭載華數機器人HSR-JR605機器人和HSR-BR610，分別承擔了智能鞋麵三維視覺掃描、智能鞋麵噴膠、智能鞋麵劃線、打粗、機器人自動上下料壓底等工序。

關鍵技術

鞋麵成型工藝軌跡路徑規劃

搭載華數機器人自主研發的3D智能相機，對生產線上的鞋麵進行掃描，實時規劃生成機器人鞋麵施膠的路徑軌跡。鞋麵模型識別精確高效，軌跡提取可靠性高。

鞋麵自動成型工藝研究

◉采用雙工位設計。提高機器人使用率，滿足不間歇高動態噴膠作業。

◉采用雙噴槍設計。滿足不同鞋型的高效噴膠，實現同時或分時高效噴膠。

◉采用智能氣壓調整。根據參數化的工藝包設置施膠的壓力、膠水流量、扇射麵寬度等。

◉高動態實時施膠角度變化補償算法。對鞋麵微小差異導致的噴膠不均勻，進行角度變化處理。

◉膠槍防堵塞設計。通過膠桶、管路、清洗設備、膠水配方等多種措施，防止膠槍堵塞。

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鞋底動態跟隨施膠工藝研究

采用華數機器人HSR-JR605搭載最新華數機器人Ⅲ型係統，根據客戶要求自主研發的施膠控製係統，對產線上的成型鞋底進行實時施膠作業。采用跟隨式噴膠係統，使鞋底在傳送過程也能高速噴膠。集成三維視覺係統，對鞋底可以實時掃描並處理。研發圖形化處理係統，對噴膠參數調整，實現局部特征修改。

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