探討國內焊接機器人的應用情況和現狀

發布時間：2020-12-11 瀏覽次數: 5830 標簽：分享：

焊接機械手臂之所以能夠占據整個工業自動化產線總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，也因為焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。目前國內五金、汽車、摩托等多個行業需要依靠焊接機器人應用生產。為什麽焊接機械手能如此受歡迎？歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：

（1）穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接幹伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對於每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、幹伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人隻是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對於點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

（3）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產品周期明確，容易控製產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

森遠2~1.mp4_20201211_112851.137.jpg