談談對工業機器人的認識

發布時間：2020-10-28 瀏覽次數: 23734 標簽：工業機器人製造商分享：

國內目前是工業機器人的最大需求市場，談到機械手可能很多人不知道，那麽我們今天就來討論下工業機械手吧！

1.1引言

工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器和人工智能等多種先進技術於一體的自動化裝備。采用工業機器人，不僅可提高產品的的質量和生產效率，而且對改善勞動環境、減輕勞動強度、提高生產效率及降低生成本有著重要意義。因此，工業機器人的應用情況是衡量一個國家科技創新以及高端製造水平的重要標準。

1.2機器人的發展史

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1921年，捷克斯洛伐克作家卡裏洛.奇別克創作名為“Rossum's UniersalRobots'"(羅薩姆萬能機器人)的劇本。Robot (漢語譯為“羅伯特”)其意為“不知疲倦地勞動”，奇別克把機器人定義為服務於人類的家夥，是一種人造的勞動力，它是最早的工業機器人設想。

1954年美國人喬治德沃爾製造了世界上第一台可編程的機器人(機械手)並申請專利，專利的要點是借助伺服技術控製機器人關節，利用人手裏心ODULL進行動作示教，機器人能實現動作記錄和再現，這就是示教再現機器人。

1959年德沃爾與美國發明家約瑟夫英格伯聯手製造出第一台工業機器人Uni-mate,隨後成立了世界上第一家機器人製造工廠-Unimation公司，開創了機器人發展的新紀元，由於英格伯對工業機器人研究的貢獻，他也被稱為“工業機器人之父”。

1968年，美國斯坦福研究所公布研發成功第一台智能機器人Shakey，拉開了第三代機器人研發的序幕。

1.3機械手的特點

可編程、通用性好、擬人化、機電一體化

1.4工業機器人在生產上的應用

搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方麵發揮及其重要的作用。汽車製造行業是焊接機器人應用最廣泛的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方麵就有著人工焊接無法比擬的優勢。在裝配上，安裝精度高、靈活性大，耐用強度高。工業衝壓主要應用於五金行業，靈活性高，省時省力是眾多生產企業的首選。類似工業機器人還有多種用途，目前國內外都開始大量生產銷售機械手，工業機器人製造商數量眾多，相信未來工業機器人在國內的用途不止於此，並且自動化生產將普及到各個行業。

華數機器人：http://www.yvufm.com

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本文關鍵詞：工業機器人廠家

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