關於焊接機器人與焊接工藝包的概述

發布時間：2020-10-22 瀏覽次數: 4260 標簽：焊接機器人分享：

1、焊接工藝包實現了大多數的焊接功能，已經比較成熟。能夠滿足工業生產。

2、焊接輔件(焊機電源、焊槍、清槍站，變位機)可以模塊化配置，即插即用，係統自動匹配

3、焊機電源與焊接機器人支持模擬量和總線通信

4、焊槍具有防碰撞功能

5 、一個程序裏邊不同焊縫不同的焊接參數

華數焊接機器人主要部件：

1.華數Ⅱ型 HSR-JR612

（穩定軌跡運動的設備）

2.焊機和送絲機

（焊接能量和送絲的裝置）

3.氣瓶

（提供焊接中的保護氣體）

4.絲盤

（提供焊縫填充金屬）

5.焊槍（可選配）

（集成功能，精確的工作位置）

送絲機的安裝:根據設定的參數連續穩定的送出焊絲的自動化送絲裝置

焊槍：包括導電嘴，導電嘴座，噴嘴和焊槍本身，集成線纜，焊槍挾持器。（可選配）

清槍站：清槍站和變位機機一樣也是輔助焊接的設備，一般有三個主要功能：剪絲，清槍，給清過槍的槍嘴上油，還有一個輔助功能檢驗TCP。（可選配）

焊接機器人與焊機的通信（可選）：

1.模擬量通信

2.數字通信

模擬量通信，一般是直接將焊機的模擬量接口與華數機器人的模擬量模塊聯通（但也需要根據焊機廠商要求，有的焊機模擬量通信需要加繼電器保護）。為了係統控製方便，我們規定機器人模擬量模塊，通道（1）接輸出電壓，通道（2）接輸出電流。

機器人與焊機的通信：

ANYNUS的通信，ANYBUS是焊機與機器人通信的設備，焊機端的連接方式是將通信線纜接線柱的一端與焊機的數字通信接口連接，另一端與ANYBUS的5個接線端口連接，機器人與ANYBUS的通信，從第最後一個驅動out端接一根網線到ANYBUS底部的port1，再從port2接另一根網線入到機器人的I/O模塊。ANYBUS本身還需要機器人電櫃提供24V的直流電源。

示教器HSpad的安裝，將需要安裝的示教器APK安裝包和焊接工藝包放入U盤，並放在根目錄下，將U盤插入示教器，通過觸摸屏進入示教器的文件目錄，選中/udisk 目錄下需要安裝的HSpad安裝包，點擊確定安裝。完成後打開APP。

焊接工藝包的安裝先把焊接工藝包放在U盤的根目錄下，插入U盤到示教器上並打開Hspad，在菜單界麵選擇：配置-機器人配置-工藝包，對焊接工藝包進行安裝和卸載，重啟HSpad完成安裝和卸載。

華數機器人：http://www.yvufm.com

本文來源：http://www.yvufm.com/news-view-628.html

本文關鍵詞：機械手臂廠家

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