四軸衝壓機器人機械手的功能特點

發布時間：2020-10-13 瀏覽次數: 3758 標簽：衝壓加工廠分享：

國內在產業轉型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，機械手應用範圍越來越廣，工業機器人以高複合增加率快速侵入市場。衝壓機械手能代替身類完成傷害、重複枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，進步勞動生產力，它比人類勞動力的服從更高，偏差更小，因此，衝壓機械手越來越廣泛的得到應用。在機械行業中它可用於零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，並且在主動化數控機床、組合機床和衝床上使用更是普遍。

其中四軸衝壓機械手可以將多套模具安裝在統一台衝床上生產主動化生產，削減衝床投資，四軸衝壓機械手削減了延續衝壓的模具投資與高速衝床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。

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四軸衝壓機器人機械手的前兩個關節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。

四軸衝床機器人機械手每個關節的運動均由一台伺服電機和一台高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控製櫃和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻牙機、鉚釘機等，無論衝床噸位大小、機台高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，並適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多次衝壓，保護機器人、衝床和模具的安全並能實現遠程通訊。

衝壓企業引入四軸衝壓機器人機械手的有益效果：

1、四軸運動，適用於各種非標準模具，可在衝壓平台任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；

2、既可多台連線作業，亦可單機作業；

3、對衝壓機要求較少，適合應用於各種衝壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。

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本文關鍵詞：衝壓機器人

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