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《HSR課堂-操作與維護篇》第68期：華數Ⅲ型示教器零點校準

發布時間：2020-08-21 瀏覽次數: 2623 標簽： 分享：

相信各位攻城獅都知道

機器人首次投入運行前

都必須進行軸零點標定

需要機器人的機械信息和位置信息同步

進行機器人的物理位置定義

使機器人能夠準確地按照原定位置移動


通常情況下

機器人出廠前已進行了零點標定

但當零點數據丟失後

又該怎麽解決呢？

本期H哥教您零點標定小妙招



零點校準


1 說明

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❶機器人隻有在零點校準之後方可進行正確的笛卡爾運動。

❷機器人的機械位置和編碼器位置會在零點校準過程中協調一致。為此必須將機器人置於一個已經定義的機械位置。然後，每個軸的編碼器返回值均被儲存下來。所有機器人的校準位置都相似，但不完全相同。精確位置在同一機器人型號的不同機器人之間也會有所不同。


在以下情況下必須對機器人進行校準

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02 操作步驟


❶點擊“菜單→投入運行→調整→校準”。

❷移動機器人到機械原點。

❸待各軸運動到機械原點後，點擊列表中的各個選項，彈出輸入框，輸入正確數據點擊確定。

❹各軸數據輸入完畢後，點擊保存校準數據，保存數據，立即生效，保存是否成功的狀態會在狀態欄顯示。



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零點校準


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