背景：焊接作為與製造業密切相關的重要生產方式，隨著工業生產的現代化發展逐步深入，正麵臨前所未有的挑戰：在焊接質量、生產效率、製造成本、產品係列多樣化、批量供給能力、現代化生產管理等方麵，對焊接技術水平與焊接生產模式提出了新的要求，而且隨著人力成本的逐漸增加，很多廠家都采用機器人代替人工。焊接機器人的應用，不僅大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。華數機器人自主研發的焊接工藝包，集成了多種焊機配置、連續起弧、多種擺焊工藝、清槍站、變位機等多種功能，同時加入了防碰撞檢測等功能，為客戶提供了更安全高效的解決方案。在實際使用過程中，可以不用操作焊機，隻使用示教器進行焊接即可。
焊接工作站組成>>>
機器人焊接係統基本組成：
1、弧焊機器人；
2、焊機+ 送絲機；
3、焊槍及清槍裝置；
4、保護氣體設備；
5、工作台、工裝夾具、變位機；
6、安全係統（圍欄、光柵、自動門等）；
7、排煙係統；
焊接工作站特色>>>
1.可兼容多種焊機電源品牌
該焊接工藝包擴展性很強，兼容多種焊機電源。當需要兼容新的焊機電源時，修改一下焊機的配置文件，同時在示教器上切換一下焊機品牌即可，如圖所示。
2.焊接工藝包帶有快捷按鍵，人機交互效率高
焊接工藝包帶有快捷按鍵，可切換多種模式。快捷按鍵有點動送絲、反抽送絲、檢氣、進入焊接設置界麵以及焊接總控等功能。
3.可以連續起弧以及焊接中斷再起弧
當焊接起弧失敗時，係統會自動啟用連續起弧功能；當焊接的過程中出現故障時，焊接機器人會停止運動和焊接，當故障解除之後，可以原地起弧繼續焊接。
4.具有多種擺焊功能
目前焊接工藝包有一次函數擺焊、梯形擺焊、螺旋型擺焊，可以根據不同的工藝要求選擇對應的擺焊方式，如下圖所示。
5.支持多個焊接通道，方便用戶使用
不管是擺焊還是普通焊接，該焊接工藝包支持多個焊接通道，默認支持80個通道，用戶可以自己任意設置。用戶可以將測試的工藝參數保存到對應的通道，然後在程序裏麵直接調用即可，不用每次都去測試工藝參數，如下圖所示。
6.支持多種清槍站
該焊接工藝包集成了TBI和昆山日皓的清槍站，具有對應的清槍站編程指令，在焊接過程中可以自動實現剪絲、清槍、噴油的功能，如圖所示。
7.支持多軸變位機
該焊接工藝包具備變位機標定功能，能夠實現平麵上軌跡相對簡單工件的機器人和變位機聯動焊接。
1.重慶某汽車零部件廠商
2017年6月，華數與重慶某汽車零部件生產企業成功簽約正式進駐該企業施工，從布線到PLC總控以及焊接工藝包聯調，首次使用立焊的方式進行焊接，總共用了不到一個月的時間，完成了總控調試、焊接工藝調試。目前五個工位可以生產五種產品，隻用一個焊接工人操作即可，一天平均可以焊接400件/工位，全天焊接量達到2000件；因為焊接的一致性好，省去了人工對焊縫打磨的環節，提高了生產效率和工作質量，解決焊接環境惡劣、焊接工人難招的處境，徹底消除了客戶前期的各種疑慮，為客戶實實在在地解決了問題。
2.佛山某企業的汽車零部件焊接應用
佛山某企業汽車部件的掛擋件焊接主要是由20個工作位組成雙麵焊接，焊縫達到40條，客戶要求工件要達到表麵無飛濺，焊縫要成45度角，焊縫要保證統一，不能有虛焊、咬邊、塌陷、表麵氣孔、表麵裂紋、燒穿，要做焊縫熔深處理與破壞性試驗，在前期焊接調試的時候焊接時需要低電流低電壓，焊縫形成要達到金藍色。
圖1 客戶施工現場
在焊接的時候焊接工件3到5個是可以達到這樣的效果，但是在焊接工件比較多的時候，因為焊接的電流電壓過低在後期的工件表麵比較多油導致起弧問題加大，所以在後期的焊縫質量的控製難度較大，於是焊接團隊成員反複根據工藝要求調試工藝參數，並對工裝夾具上進行改造，通過和客戶的工程師協力配合，在經過大概一個禮拜的反複改造與調試，焊縫熔深處理與破壞性試驗都達到客戶的要求。
圖2 最終焊縫成型
3.佛山某零部件焊接應用
佛山某企業零部件采用5台焊接機器人，其中2台焊接機器人是固定工裝，另外3台焊接機器人搭配3台變位機（一台L型變位機，一台U型變位機，一台H型變位機），客戶要求機器人和變位機進行聯動焊接，經過兩個月的現場安裝布局調試，達到了客戶的工藝要求。
