碼垛機器人的工藝包實例操作說明

發布時間：2020-07-30 瀏覽次數: 7523 標簽：工業機器人製造商分享：

一、工業機器人製造商手把手教你工業碼垛機械手的程序配置運行結構

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A:碼垛機械臂的工藝包參數設置

1、基本參數板塊設置

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（備注:這裏根據實際碼盤長寬設置，需要注意的是，碼盤的長必須對應工件坐標X軸方向，碼盤的寬必須對應工件坐標Y軸方向）

2家電智能裝配機械手臂工件參數設置

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3、3C智能產線設備機械臂的夾板參數設置

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(備注：根據實際夾板參數設置即可，當前工件數顯示的是已經碼了的工件個數，本實例中4個電池視為一個工件，所以如果需要計算已碼電池數，需要改值*4)

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設置完畢後，點擊保存即可

排樣數設置板塊

1、工業機器人廠家教你排樣參數

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這裏客戶需求是碼一個11*1的矩陣，首先選擇1號排樣，然後設置行列數，XYZ軸方向這裏均使用默認值正方向（備注：這裏的正方向指的是與工件坐標XYZ的方向一致即為正方向），如上圖所示

2、層排樣方式

點擊層排樣方式按鈕進入層排樣方式設置界麵

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備注：

1、首先進入路徑設置界麵進行路徑設置，再回來這裏對層排樣進行設置（一定要先設置路徑）

2、比如本實例每一層都采用同樣的排樣和路徑，所以直接設置為默認值均為1號排樣和1號路徑，然後點擊保存即可

路徑設置板塊

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根據實際情況設置工業碼垛機器人的點，趨近點和回退點，示教到點點擊記錄即可

（備注：實際程序運行時跑趨近點會加上一個你在此頁麵所設置的參考點和趨近點的差值，回退點也一樣，請根據現場實際情況，設置趨近和回退的路徑而後確定點位

以上就是本次分享的關於智能機械手臂的工藝包實力操作內容，歡迎各界人士閑暇時間到佛山參觀。

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本文來源：http://www.yvufm.com/news-view-555.html

本文關鍵詞：家電智能裝配

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