必看：華數小編帶您了解機械臂是怎麽進行上下料應用的

上下料機器人主要應用在以下領域：衝壓機、流水線、機床類、五金衝壓類、回塑膠類、印刷類、電子類。

機床上下料機械手是根據客戶需求研發的非標機器人。適用於機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人係統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易於維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 並且可以大大降低產業工人的勞動強度。

工業機器人上下料作站由上下料機器人、數控機床、PLC控製櫃、輸送線等組成。那麽下麵我們分別來介紹這些具體包含哪些部件：

（1）上下料工業機器人

上下料工業機器人包含：工業機器人、控製櫃、示教器、末端執行器。上下料工業機器人的選型一般根據自動生產線加工產品與設備布局來選用工業機器人及末端執行器。

（2）數控機床

數控機床的任務是對工件進行加工，而工件的上下料則由工業機器人完成。

（3）PLC控製係統

PLC控製櫃用來安裝斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器、變壓器等元件器。不同公司用不同控製器，上下料機器人的啟動與停止、輸送線的運行等，均由其控製。

（4）上下料輸送線

上下料輸送線的功能是將載有待加工工件的托盤輸送到上料工位，機器人將工件搬運至CNC機床進行加工，再將加工完成的工件搬運到托盤上，由輸送線將加工完成的工件輸送到裝配工作站進行裝配。

2.工業機器人上下料工作流程

(1) 當載有待加工工件的托盤輸送到上料位置後，機器人將工件搬運到數控機床的加工台上。

(2) 數控機床進行加工。

(3) 加工完成，機器人將工件搬運到輸送線上料位置的托盤上。

(4) 上料輸送線將載有已加工工件的托盤向裝配工作站輸送。

誠如馬雲所言，機器不可能取代人類，但是對於機械手類會越發倚重。相信在以後的日子裏，搬運也好，衝壓上下料也好等這類機械臂，將會成為人類生產生活中的重要助力，幫助我們一道創造更大的價值。

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