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《HSR課堂-操作與維護篇》第62期：學會備份操作，再也不用擔心文件丟失啦

發布時間：2020-06-12 瀏覽次數: 2653 標簽： 分享：

當我們在操作機器人時

想要迅速恢複係統

首先我們需要設置好備份還原設置

後期我們才能

正確獲取寄存器文件和日誌備份

心動不如行動，一起學起來吧



華數Ⅲ型示教器備份操作


具體操作模式演示請看以下視頻




01 備份還原設置


01 操作流程：菜單→文件→備份還原設置。

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02  備份路徑：備份文件的路徑，可以選擇“U盤”或者“默認”，在Super用戶和Debug用戶模式下可以手動設置備份的路徑。


03 還原路徑：還原文件的路徑，可以選擇“U盤”或者“默認”，在Super用戶和Debug用戶模式下可以手動設置還原的路徑。

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02  獲取寄存器文件


發送和獲取寄存器文件，需要插入U盤，可以選擇發送和獲取全部寄存器或者單個寄存器，發送寄存器之後需要重啟控製器生效。



獲取的寄存器文件保存在udisk/regfile文件夾下，發送的文件也需要在該目錄下。

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03 日誌備份

操作流程：菜單-診斷-運行日誌-顯示。

顯示：在運行日誌選擇界麵，如下圖所示，會將最近的操作以及報警/警告/提示等信息記錄下來，也可以輸出成文件。點擊“過濾器”可以對顯示信息進行篩選。


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