如何選擇質量靠譜的工業機器人廠家

如何選擇質量靠譜的工業機器人廠家

發布時間:2020-05-18 瀏覽次數: 3045 標簽: 工業機器人廠家  分享:

目前工業機器人領域上,在國際上有“四大家族”:安川、發那科、庫卡和ABB。在國內也有眾多知名的國產工業機器人廠家,例如華數機器人、新鬆、埃斯頓等。對於投資者和各行各業終端生產廠家而言,如何避免“踩雷”選對質量靠譜,服務又跟得上,又有性價比和兼容性強的機械手廠家實現自動化項目改造;成為眾多投資者和各行各業終端生產廠家需要慎重考慮的問題。下麵我們來分析一下國外工業機器人四大家族優缺點和國產工業機器人品牌的情況。

先說四大家族,在軟件優化和算法優化方麵,ABB機器人是四大家族中做得最出色的,ABB機器人最擅長的是運動控製以及實現焊接作業的全程控製。不過缺點也是很明顯的就是價格是很昂貴的,而且交貨期比其他機械手品牌都長。發那科機器人優點是小負載機械手參數的重複定位精度很高,可以達到0.02mm,發那科在小負載機械手方麵很擅長,比較適合於高精度,輕負載的領域需求,但發那科機器人的過載能力相對比較弱,容易報警,穩定性相對略差。安川機器人優點是穩定性很好,安川機器人在AC伺服和變頻器方麵做得很好,而且曆史悠久,負載量較大,缺點是安川機器人的重複定位精度相對來說並不怎麽高。庫卡機器人優點是操作簡便,員工容易學會如何操作機器人而且二次開發做得比較好。缺點是返修率相對較高。不過四大家族畢竟是四大家族,在價位上始終都會比國產機器人價格高上一大截,具體要看用戶需求是怎樣的。

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在國產工業機器人廠家方麵,以華數機器人為例。華數機器人全部軟件、係統都是自主研發的,帶知識產權的,在軟件上兼顧了ABB機器人的特色,而且產能豐富,交貨期短。在小負載機械手方麵,華數機器人也有部分型號小負載機器人的精度非常高,達到±0.02mm,例如JR603、JR605等6軸機器人。http://www.yvufm.com/products-view-55.html

在核心零部件研發方麵,華數機器人已掌握工業機器人5大關鍵核心零部件中4大核心零部件關鍵技術,擁有6大係列40餘種規格的機器人整機產品。開發出機器人控製器、示教器、伺服驅動、伺服電機等近十個規格的機器人核心基礎零部件。在二次開發方麵,華數機器人有豐富的二次開發接口,通過命令行交互;動態庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。並為核心用戶定製化開發工藝包,例如焊接工藝包、塗膠工藝包、碼垛工藝包等

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