焊接作為與製造業密切相關的重要生產方式，隨著工業生產的現代化發展逐步深入，正麵臨前所未有的挑戰：在焊接質量、生產效率、製造成本、產品係列多樣化、批量供給能力、現代化生產管理等方麵，對焊接技術水平與焊接生產模式提出了新的要求，而且隨著人力成本的逐漸增加，很多廠家都采用機器人代替人工。焊接機器人的應用，不僅大幅提升生產安全等級、提高了生產效率，同時也降低了生產成本。
大多數焊接客戶比較注重焊接質量、焊接效率、操作調試效率、安全性等幾個方麵，華數弧焊工藝包因此應運而生，為客戶帶來穩定的焊接質量、傻瓜式操作，保證客戶生產穩定性及產能。
弧焊工藝包
華數機器人自主研發的弧焊工藝包，集成了焊機配置、斷弧續焊、擺焊功能、變位機聯動、遠程預約、碰撞解除等多種功能，多種快捷指令，省去繁瑣的界麵操作，可隨意切換中英焊接指令，操作調試方便，普通工人在短時間內就可以上手操作，為客戶提供了更安全高效的解決方案。
工藝包特點
兼容多種焊機品牌
用戶隻需要在工藝包上把焊機的特性曲線進行簡單配置，即可操作焊機。
圖1：焊機配置簡單
斷弧續焊
當焊接中斷之後，用戶可以直接重新在線記錄點位，並以當前位置繼續進行焊接，方便調試和處理故障，提高了效率。
穩定起弧
當機器人起弧失敗時，會自動重新起弧，直到起弧成功為止，保證了起弧的穩定性。
擺焊功能
支持多種擺焊方式，比如Z字形擺焊和螺旋型擺焊等方式，可設置擺焊頻率、振幅。
圖2：擺焊設置
變位機協同功能
在有些機器人運動不可達的焊接位置，需要結合變位機協同功能，讓機器人邊焊接，變位機也以對應的速度進行運動，機器人和變位機步調一致，保證焊接質量，提高了焊接效率。
預約功能
當一個機器人對應多個焊接工位的時候，結合預約功能，使機器人一直不停歇的工作，提高了機器人的工作效率。
中英文焊接指令
用戶根據情況可以選擇中文指令和英文指令，增加了靈活性，同時降低了客戶使用成本。
圖3：中文焊接指令
人機交互效率高
工藝包帶有快捷按鍵，比如碰撞解除、遠程預約、送絲、檢氣、焊接總控開關、送絲倍率，方便客戶操作。
一鍵記錄點位
在調試焊接工藝時，焊點的位置繁多，用戶需要隨時記錄點位。一鍵記錄點位功能極大的降低了客戶的調試工作，提高了調試效率。
批量修改功能
批量修改機器人參數在調試階段也非常有用，特別是修改焊接速度、平滑等參數，提高了調試效率。
擁有尋位功能
工藝包中加入了尋位功能，隻針對氣體保護焊類型焊機。在尋位模式下，工件接地,通過噴嘴或焊絲通低壓電。當機器人沿尋位軌跡移動過程中，噴嘴或焊絲和工件接觸時，電平被拉低，會產生接觸信號，機器人停止移動，並記錄接觸工件時的位置數據。利用當前位置與程序設定位置的偏差值對路徑進行修正，從而得出真實目標位置，如下圖所示：
