華數機器人InteRobot離線編程與仿真

發布時間：2018-04-26 瀏覽次數: 12900 標簽：分享：

InteRobot是由華數機器人推出的一款具備完全自主知識產權、最貼近工業市場應用的國產離線編程與仿真軟件。InteRobot支持華數、ABB、KUKA、安川、川崎等國內外各種品牌和型號的工業機器人，具備機器人庫管理、工具庫管理、加工方式選擇、加工路徑規劃、運動學求解、機器人選解、控製參數設置、防碰撞和幹涉檢查、運動學仿真等離線編程基本功能，最大特色是與應用領域的工藝知識深度融合，可解決工業機器人應用領域擴大和任務複雜程度增加的迫切難題，可廣泛應用於3C產品金屬部件、航空航天零件、汽車覆蓋件、激光焊接與切割、模具製造、五金零件、噴塗、多軸加工、石材和板材加工等專業領域。

InteRobot主要功能及特色

1快速編程、精準實現

相對於傳統的手動示教編程來說，InteRobot離線編程軟件是直接針對三維模型進行編程和仿真的，它直接在計算機虛擬環境下對機器人和工作場景進行標定，通過開發的多種軌跡規劃方法規劃出機器人加工路徑，經過虛擬仿真和碰撞幹涉檢查之後，輸出的程序能夠直接運行於實際工業機器人中，整個過程在辦公電腦上完成，無需中斷生產，編程快、精度高、且沒有安全隱患。

2支持多品牌工業機器人

支持國內外主流工業機器人品牌，如華數、ABB、KUKA、安川、川崎等品牌，機器人庫已提供係列型號機器人，也支持自定義，用戶可以擴展任意型號的機器人。

專業化工藝軟件包

離線編程軟件深度融合領域工藝知識，可針對打磨、焊接、噴塗等行業，提供專業的工藝參數設置和相關軌跡編程方法，可自適應生成包含工藝特性的機器人程序。

豐富的軌跡規劃方法

軌跡規劃提供手動、自動、外部等方法，可適應國內各行業人員的編程習慣。離線編程規劃的軌跡程序還可支持多外部軸聯動控製，包括單邊位機、雙變位機以及混合控製。

高效的程序點校驗和修調方法

離線編程軟件在真實工業應用項目中，比如打磨、焊接、噴塗等實際項目，程序點的校驗和修調不可避免，InteRobot基於大量的實際應用經驗，開發了工業機器人點位隨動、框選批量刪除、笛卡爾各坐標批量修調、位置定向偏置等係列功能，能夠高效的校驗和修調不滿足要求的程序點。

智能的軌跡優化方法

InteRobot離線編程軟件提供軌跡智能分析工具，能夠根據加工軌跡的變化及工藝要求識別出工件表麵的特征線和特征點，進而實現工業機器人程序的速度、加速度規劃，針對華數機器人還可以設置CP、SP、AI等高級過渡參數。

可提供持續的技術支持

正版軟件，具有完全國產自主知識產權，可提供持續的技術支持。