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【HSR課堂-工藝包篇】第53期：機床上下料工藝包

發布時間：2020-04-14 瀏覽次數: 2803 標簽： 分享：

工廠生產過程中

上下料是基礎的工序

其特點重複性很高且乏味

麵對批量、小型零部件的加工

想要提高效率

柔性自動化生產必不可少

當項目施工後

想要工程師15分鍾學會機床上下料操作

機床上下料工藝包

成為不可或缺的重要因素

我們來詳細了解一下此工藝包吧




工藝包設計背景


機器人配合機床生產的應用場景非常多。在設備排布合理的情況下，一台工業機器人可以實現多台設備的自動上下料。如果為機器人增加一個行軌，機器人甚至可以為更多的設備進行上下料服務。機器人提高了整個生產流程的效率，使工藝修改更加靈活。



機床上下料工藝包


上下料工藝包從機床動作、機器人動作、料倉動作三方麵入手，通過界麵參數設置和部分關鍵點位示教的方式完成整體應用，大大簡化用戶的操作難度。

image.png圖1:專用工藝包簡便操作流程




工藝包特點



柔性化配置


用戶需要根據實際設備情況進行機器人、機床以及料倉的配置。界麵底部切換工藝按鈕的作用是在存在多種物料加工時，每種物料對應一種工藝，可以通過簡單的切換工藝操作，來實現加工的切換。

image.png

圖2：流程化圖形化編程



便捷編寫軌跡邏輯


機器人操作少不了程序編程。工藝包采用的編程方式是偽代碼編程，通過直白的文字描述來實現編程的過程。通過把待機點、安全點等不同位置點的排序，用戶就可以完成機器人軌跡邏輯編寫。

image.png

圖3：產量信息一目了然



簡易化料倉配置


簡易化料倉配置：附有上下料倉、左右料倉、單料倉和自動料倉4種類型可以選用；配置界麵帶有圖文，配置參數簡單清晰。

image.png圖4：機床行業料倉配置



IO信號標準化


機器人IO配置標準化，顯示輸入信號狀態一目了然，可快速應用於指令和現場接線中。特殊情況下，亦可根據現場實際情況進行自定義IO配置。

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圖5：顯示輸入信號狀態一目了然



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圖6：IO信號的備注說明





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