眾所周知
機器人、新能源汽車
數控機床、軍工等高端裝備
都必須用到伺服電機
那麽伺服電機又是
如何通過自動化工廠生成出來的呢
我們一起來詳細了解吧
《機器人等高端裝備伺服電機數字化車間》
按照中國製造2025發展戰略及企業自身發展的要求，2016年6月，由佛山登奇機電技術有限公司、佛山華數機器人有限公司、佛山智能裝備技術研究院、武漢天喻軟件股份有限公司、華中科技大學，聯合共同承擔了工信部智能製造新模式應用項目《機器人等高端裝備用伺服電機數字化車間》，項目總投資1.1億元，總麵積1萬平方米。經過2年多的努力，高性能伺服電機研製、數字化車間、伺服電機智能製造信息化係統已建成並投入使用。
圖1：數字化車間實景圖
整個智能車間的建設，需要從智能製造產線開始逐步建設，實現自動化、數字化、網絡化及最後智能化。包含整個車間生產工藝、設備、軟件係統及生產數據算法的關鍵技術。
①車間智能產線建設技術
該項目通過信息化係統、數字化設計、柔性生產模式、智能裝備、虛擬仿真等工具，以用戶可接受的交付周期和價格，為用戶提供一致性高、質量穩定的高性能伺服電機。整個項目的技術路線圖如下所示。
圖2：項目的技術路線圖
②製造車間數字化技術
伺服電機數字化車間，分為一樓零部件智能柔性化加工及倉儲物流區，二樓定子嵌線區、轉子組件裝配區、裝配測試智能柔性化製造區，測試驗證區。由一個平台、四個單元、十條線、7個信息化係統組成。
圖3：一個平台與四個單元
圖4：十條線
圖5：七個信息化係統
通過伺服電機數字化設計及工藝仿真平台，把需求轉化為產品指標、設計文件、工藝規範，PLM、ERP、APS、WMS、MES、SCADA、PE等軟件係統協同，全流程管控產品設計及工藝仿真、訂單下達、計劃排產、生產執行、物流運轉、質量檢測、數據采集等整體業務。
圖6：生產流程圖
③智能感知技術
通過ERP與倉庫管理係統（WMS）、條碼、AGV、高位叉車、RFID進行物料信息的跟蹤及管控。根據MES指令，AGV循跡磁條自動導航，將帶有條碼和RFID信息的工件、料箱運送至各產線，通過信息化終端、條碼、RFID,主動告知伺服電機生產環節上的位置、狀態，工藝參數等信息。
圖7：柔性生產模式
由機器人、電機製造專用設備，CNC機床及快換夾具協同，根據PLM授權調用的圖紙等技術文件，將相似形態不同尺寸、規格的工件進行加工、組裝、檢測等，工序完成後，由機器人依序將工件放上料區，再由AGV小車運走。
圖8：AGV循跡磁條自動導航
條形碼及RFID的應用，確保了信息與物料的對應，使全製造過程數據透明、一致；提高了生產效率，降低了運營成本，改善了品質，提升了產品競爭力；實現了伺服電機數字化車間“物物相聯”“智能感知”。
03 項目實施效果
該項目共有30台12Kg-165Kg 華數六關節機器人應用於上下料、搬運、打磨、噴塗、裝配等工序，通過基於大數據的雲平台、ERP、MES、WMS、PLM、三維建模、可視化仿真、CNC等國產工業軟件集成，形成了年產40萬標準台高性能伺服電機的產能，其中涵蓋了0.1KW-15KW、9個機座號、4個係列、100多個規格、1000多種伺服電機零部件的數字化設計及工藝仿真、柔性製造、檢測、控製和物流的定製化規模製造。
圖9：多種伺服電機
該項目實施將有效縮小我國伺服電機製造與國際先進製造水平差距，有效提升了我國本土伺服電機智能製造水平，帶動其他高端裝備數字化車間市場，創造行業領域經濟效益。
圖10：一樓生產車間產線
