機械化生產-智能分揀-跟隨工藝包

【HSR課堂-工藝包篇】第51期：跟隨工藝包

發布時間：2020-04-07 瀏覽次數: 3088 標簽：華數機器人分享：

你有沒有發現

機器人和傳送帶配合工作時
可以在傳送帶停止時實現抓取動作

這種方式簡單但也有缺點

靜態抓取動作已經滿足不了
更多特殊場景的應用

（咦？此話怎講呢？）
是的！我們需要

便捷高效的動態抓取方案

跟隨工藝包

我們來詳細了解一下此工藝包吧

工藝包設計背景

工業機器人廣泛應用於自動化生產線中。自動化生產線很多是采用流水線的形式，讓待加工工件可以在不同的工位之間流動，機器人需要在傳送帶上取放工件。

機器人和傳送帶配合工作，最簡單的實現方式是當傳送帶上的工件運行到指定位置時停止傳送帶運動，機器人抓取靜止的工件，然後傳送帶繼續運動。這種方式缺點也非常明顯，一方麵傳送帶頻繁加減速會降低傳送帶平均運行速度，增加損耗；另一方麵，如果多個機器人工作於同一傳送帶，且每個機器人都要求傳送帶靜止後才能操作工件，那每台機器人的工作節拍都會受到其他機器人的幹擾。

除此之外，一些特殊的應用場景需要傳送帶持續運行，不能停止。機器人動態跟隨功能就顯得格外的重要。

跟隨工藝包

機器人跟隨功能讓機器人根據編碼器數據對運動在傳送帶上的物體的位置進行計算分析，實現在生產分揀環境中快速定位跟蹤目標，並針對不同的場景工件做出抓取、按設定要求擺放等操作。

機器人動態跟隨看似很複雜的功能，讓剛接觸的人無從下手。工藝包的設計讓跟隨功能大大簡化，隻需要進行係統設置，係統標定，跟隨設置就可以實現機器人動態跟隨。

工藝包特點

示教操作簡單

通過係統標定和跟隨設置，就可以完成跟隨工藝包標定工作。附帶圖片讓用戶更加了解點位的設置方式。