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【HSR課堂-產品篇】第30期：易用耐用的打磨專用機器人HSR-JM612

發布時間：2019-12-13 瀏覽次數: 2918 標簽： 打磨機器人  分享：

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oh my god

都說身體是革命的本錢

人類的身體

麵對惡劣的粉塵作業環境

那誰能頂得住？


髒活累活還是交給HSR-JM612吧

全自動化持久打磨作業
輕鬆減少粉塵液體飛濺對身體的傷害

讓身心得到解放

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01 研發背景


為解決目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反複衝擊載荷大、作業環境粉塵大（幹打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創造持續穩定的生產能力，華數HSR-JM612應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。


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2  重新定義設計



強悍的本體性能

1 高防護

針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對機器人本體的損傷。


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專用控製櫃


高防護性、有效杜絕粉塵、有效降低櫃體內電子元器件工作溫度，提升櫃體對環境溫度的耐受性，延長使用壽命。

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專用控製櫃



2 長壽命

為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反複衝擊，增強設計機器人受到衝擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。


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打磨作業時五六軸電機電流圖



打磨工藝是一種機加工藝，有直接的接觸反力，且打磨頭在工件表麵快速旋轉，導致五六軸承受交變載荷嚴重，一般的通用機型根本難以勝任這樣的工況。


3 高剛度

增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨衝擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續長久的高質量打磨。

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4 高精度

絕對定位精度達到±0.4mm，重複定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。

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軌跡重複性曲線



5 充分的空間利用

針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地麵積，提升空間使用率，提高布置密度。


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行程範圍圖


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打磨工位圖



打磨專用離線編程軟件


華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準實現”的特點，集成專業應用工藝，易於快速上手，結合配套精度補償係統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。


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友好易用的從操作係統


華中數控自主研發控製係統擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易於理解。



3 行業應用


完整的解決方案

推出整體打磨單元，自動完成打磨中的上下料、砂紙更換，並提供有力的生產調試支持及售後培訓，保證客戶生產無憂，經濟效益顯著。


image.png單體式打磨工作站


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蘇州某電子科技有限公司單體式打磨現場


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重慶某金屬製品有限公司單體式打磨現場


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東莞某精密組件有限公司手機殼打磨現場



04 機器人技術參數


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