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【HSR課堂-教育篇】第29期：離線編程與運動仿真教學

發布時間：2019-12-11 瀏覽次數: 3381 標簽：華數分享：

想開啟機器人學習生涯

卻沒有找到切入點？

想學會機器人操作

卻不會編程、沒有素材？

沒關係！本期HSR課堂H哥為大家介紹

一款非常簡便的

國產離線編程與仿真軟件

InteRobot

它可以在

虛擬環境中模擬真實的工作環境

規劃機器人運動路徑

最後生成機器人可執行的代碼

讓機器人精準、簡便地操作

這樣子

操作機器人不再是難題

01 研發背景

InteRobot機器人離線編程軟件(以下簡稱InteRobot)是由華中科技大學國家數控係統工程技術研究中心和華數機器人有限公司聯合開發的一款自主知識產權、貼近工業市場應用的國產離線編程與仿真軟件。

經過多年的研發與行業應用，InteRobot掌握了離線編程多項核心技術，基於自主開發的三維平台，實現了軟件的控製層、算法層與視圖層的分離，滿足離線編程軟件的開放式、模塊化、可擴展的要求。可以完成機器人加工的路徑規劃，動畫仿真，幹涉檢查，機器人姿態優化、軌跡優化，後置代碼,理實一體化。

02 軟件特點

快

快速編程、精準實現

高

提高生產力、減少人力成本

專

專業的機器人應用工藝包集成
高速、高效的離線編程方法

專業的打磨工作站，

高效的上下料機構和換砂紙機構

準

軟件+硬件=理論+實際

軟件與硬件結合計算，精準標定實際工件位置，實現精準離線

擴展性

模塊化、擴展性高

豐富的二次開發

滿足客戶私人訂製工藝

03 InteRobot主要功能及特色

快速編程、精準實現

相對於傳統的手動示教編程來說，InteRobot離線編程軟件是直接針對三維模型進行編程和仿真的，它直接在計算機虛擬環境下對機器人和工作場景進行標定，通過開發的多種軌跡規劃方法規劃出機器人加工路徑，經過虛擬仿真和碰撞幹涉檢查之後，輸出的程序能夠直接運行於實際工業機器人中，整個過程在辦公電腦上完成，無需中斷生產，編程快、精度高、且沒有安全隱患。

支持多品牌工業機器人

支持國內外主流品牌機器人，如華數、ABB、KUKA、安川、川崎等品牌，機器人庫已提供係列型號機器人，也支持自定義，用戶可以擴展任意型號的機器人。

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