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【HSR課堂-產品篇】第28期：高速精準拾放四軸HSR-Scara係列機器人

發布時間：2019-12-06 瀏覽次數: 2932 標簽： scara機器人  分享：

Scara

Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫

是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人


HSR-Scara

最快時間隻用0.4S

它就可以循環一圈
而且而且！

末端重複定位精度達可達±0.01MM

小身板記錄著作業中點對點的極致

《高速精準拾放四軸HSR-Scara係列機器人》


01 研發背景


HSR-Scara係列是專門針對桌麵拾取安裝應用而開發的機器人。依托華中數控多年伺服控製的技術積累，使用自主研發的控製技術，巧妙地運用伺服電機的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的第一軸和第二軸類似於人的手臂可快速在平麵內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業後收回。

scara.gif


02 重新定義設計


高性能


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快


●高速循環時間使零部件吞吐量得到提升；

●出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間；

●高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行；

●負載覆蓋6公斤以下，即使負載增加，也可保持高速循環。



準


●精密的機械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；

●使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；

●出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定。



易使用


●豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用;

●3軸絲杆中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取;

●輕鬆拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便;



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高性價比


●為電子行業提供標準和高防護等級的型號;

●具備優秀的伺服控製器應用平台，核心零部件使用嚴格的質量控製管理，提供客戶滿意的技術支持;

●與國內優質供應商保持良好的合作關係，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。


華數一體化控製係統

華數機器人自主研發了一體化機器人控製係統。該控製係統，融合了華數機器人迄今為止最精煉的機器人運動控製及伺服驅動技術，並集成完整電櫃功能，實現工業機器人的高效控製。

驅控一體.gif


03 行業應用


SR係列選型


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廣泛的行業應用

醫療藥品

實驗室自動化

消費類產品

工業產品

電信

製藥

包裝

半導體

電子

驅控一體2.gif


04  機器人技術參數

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