上期HSR課堂我們詳細認識了HSR-JR605
本期我們來詳細認識一下
HSR-JR605的經典應用案例
工業機器人職業技能競賽平台（行業賽）
教學現場
此乃依托《工業機器人操作調整工標準》
官方認證設計
在《中國製造2025》製造業轉型升級的大背景下，工業機器人在生產實際中的應用越來越廣，人才需求日益增強。為主動適應工業機器人產業發展，近兩年來，越來越多的職業院校已經或正在籌備開設工業機器人應用相關專業。機械工業職業技能鑒定指導中心組織國內工業機器人製造企業、應用企業和職業院校曆經兩年編寫了《工業機器人裝調維修工》、《工業機器人操作調整工》兩個職業技能標準。2017年3月14日，由機械工業職業技能鑒定指導中心主辦，武漢華中數控股份有限公司承辦的工業機器人產業職業技能標準發布大會在武漢華中科技大學召開，會上隆重發布了這兩項職業技能標準。
華中數控是《工業機器人裝調維修工》和《工業機器人操作調整工》兩個職業技能標準核心起草和主審單位。
2018年2月，由武漢華中數控股份有限公司主辦“全國機械行業首期智能製造工業機器人操作調 整工培訓認定班”在武漢軟件工程職業學院舉行。福建奔馳、北汽福田、北京寶沃、福田戴姆勒等企業 人員以及武漢職業技術學院、武漢軟件職業技術學院、赤峰工業職業技術學院、長春職業技術學院等全 國各地職業院校教師通過了資格認證，在全國範圍首批取得了工業機器人操作調整工等級職業能力認定證書。
案例分析
該平台依托《工業機器人操作調整工標準》而設計，包含操作工和技師模式。競賽平台集成HSR-JR605六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控係統模塊。該鑒定平台要求參賽選手根據競賽任務要求，在規定的時間內完成夾具安裝與調整、機器人示教編程、視覺係統調試、控製係統調試、上位機總控係統調試等競賽任務，同時也可滿足工業機器人專業的日常教學需求。
HSR-JR605機器人：包括機器人本體、示教器、機器人電控櫃以及末端工具裝置。其中，工業機器人的最大負荷5KG，臂展 746mm。華數機器人第六軸安裝專用末端工具，包括吸盤、夾爪，用於物料的搬運和基礎模塊等工作。
該模塊由料倉、氣缸、傳送帶、視覺、定位台組成。自動上料機可以上三種形狀（圓形、方形、矩形）的物料，每種物料又分兩種顏色（藍色、紅色），選手通過視覺係統識別物料形狀與顏色來分類物料。
■該模塊采用工業機器人的外部軸控製模式，實現不鏽鋼三通模擬焊接作業。
■機器人的模擬焊接作業程序通過離線編程方式，采用InteRobot離線編程軟件實現模擬焊接的離線和仿真。
■CCD檢測模塊，對流水線輸送過來的工件進行檢測，判定來料工件的位置、形狀、顏色信息，並與係統總控進行數據交互。
■視覺係統軟件功能模塊含：方案加載界麵、手動測試界麵、相機標定界麵、通訊設置界麵、相機設置界麵、及後台顯示界麵。
■視覺算法平台：由近千個圖像處理算子和多種交互式開發工具組成，支持多種操作係統和圖像采集硬件設備，能夠滿足機器視覺應用領域中定位、測量、識別、檢測等需求。
■係統總控軟件功能有：比賽工單顯示、配置工單、工單指令下達、平台設備數據采集、狀態顯示、設備運行狀態監控、設備信息交互等；
■通過本係統軟件，用戶能夠隨時了解工單信息、平台設備物料庫存狀態、物料入庫信息，實時設備運行狀態等內容。
■ 工業機器人夾具安裝調試
■ 工業機器人在線編程與調試
■ 工業機器人離線編程與調試
■ 模擬焊接應用集成
■ 工業機器人碼垛應用集成
■ 工業機器人簡單、複雜軌跡示教應用集成
■ PLC編程及應用
■ 上位機總控軟件配置、調試與應用
■ 平台總控係統配置、調試與應用
■ 智能視覺係統配置、調試與應用
■ 上位機總控軟件、平台總控係統、視覺係統、機器人控製係統聯合配置、調試與應用
