很多人告訴H哥
HSR-JR603與HSR-JR605
兩款機器人大家經常傻傻分不清
其實從外觀上來看
兩款機器人都有很大的不同哦
從麵世時間來看
HSR-JR605更早“出生”
談得上是客戶大大的好幫手
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我國3C 行業始終保持著較高的景氣度，市場容量逐步開拓。3C行業其產品包含外殼、玻璃、蓋板在內的零部件製造技術以及整機裝配技術，其加工工藝簡單，重複度高，且人工成本也在逐年攀升，未來3C行業的發展將會向創新和優化逐漸傾斜，推行智能化生產勢在必行。
HSR-JR605是華數小型多用途機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重複定位精度高，響應快。
該機型可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。
本款產品性能達到國內外同級別中上水平，重複定位精度達到±0.02mm。並且優良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。
整機輕量化設計，體積小，重量輕（55Kg），運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優良特點，安裝占地空間小，適合於空間狹小的場合。
秉承打造民族品牌理念，采用自主研發核心零部件降低成本，與國內外同係列產品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發的五大核心部件（控製器、驅動、電機、本體、示教器）兼容性強、故障率低、拓展性強，能夠有效滿足客戶的定製化、專業化要求。
自主研發高性能控製器
自主研發高性能伺服驅動器
本司自主研發的驅動器具有業界領先的功率密度，具有實時以太網總線接口，采用開放式現場總線EtherCAT協議，實現和數控裝置高速的數據交換；具有高分辨率絕對式編碼器接口，可以適配多種信號類型的編碼器。
合理結構優化，配合高性能控製-伺服係統，可實現高速動作運行，最大合成線速度達到1013.24mm/s,標準循環時間達到2.0316s。具有良好的直線圓弧軌跡精度，軌跡速度穩定。
軌跡速度對比測試
設計采用動力學分析，利用輔助設計軟件進行動力學、運動學仿真模擬，進行整機結構參數優化，充分輕量化零部件，選用高剛性材料，使整機具有整機動態響應快、超高剛性與重量比等特點，使整機高速運行時實現小線段、小圓角、小拐角無抖動平穩過渡。
直線運動軌跡示意圖
圓弧運動軌跡示意圖
優化整機結構，配合自主研發高性能伺服係統，具有較強過載能力，額定速度運行負載能力可提升40%。
HSR-JR605：使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業，可以批量的完成工作，提高工作效率，應用靈活性強。
HSR-JR605：目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反複衝擊載荷大、作業環境粉塵大（幹打）、濕度高（水打）的惡劣工況，JR605可以為給客戶以持續穩定的生產能力，創造更高價值，帶來完美的3C打磨。
工業機器人職業技能競賽平台
該平台依托《工業機器人操作調整工標準》而設計，包含操作工和技師模式。
競賽平台集成HSR-JR605六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼模塊、總控係統模塊。該競賽平台要求參賽選手根據競賽任務要求，在規定的時間內完成夾具安裝與調整、機器人示教編程、視覺係統調試、控製係統調試、上位機總控係統調試等競賽任務，同時也可滿足工業機器人專業的日常教學需求。
該實訓平台由JR605機器人、多功能實訓夾具、模塊化實驗綜合實訓台、及各功能實訓模組組成（含機加上下料實訓模組、寫字實訓模組、碼垛實訓模組、噴塗實訓模組、機器人TCP標定模組）。
