問：工件組導入模型中:STL,STP,STEP,IGS 四種格式的文件有什麽區別?
答：都是通用三維建模文件格式，STP、STEP、IGS 可直接在其他三維軟件中轉化模型為 STL，但 STL 轉化為其他三種格式文件則需要軟件進行處理或建模。STL 格式比較簡單，隻是一個簡單的整體模型，不能在模型上選取點或者麵特征，但其他三種格式內存比較大， 可以進行麵或者線、體等詳細特征操作。其他相關問題查看上述提問
問：工序組,添加操作中,示教操作,碼垛操作,離線操作分別在什麽情況下使用?如何操作? 答：工業機器人使用有離線和在線示教，在線就是示教器直接操作工業機器人進行添加，離線編程則是通過離線編程軟件提前把程序生成後導入到實際工業機器人中使用
對應用戶需要軟件作什麽處理，示教操作簡單來說則是用戶添加示教點，軟件可將添加的示教點進行連貫仿真；碼垛操作簡單來說就是對規則的多工件進行上下料操作仿真； 離線操作則應對簡單、複雜的三維工件進行手拿工件或手拿工具進行對工件規劃、離散、優化路徑，相關的操作可從 QQ 群文件或官網下載查看《InteRobot2018 離線編程軟件使用手冊》5、離線編程操作說明
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示教操作： 正如示教器上麵的功能一樣， 是通過記錄點的方法而設定(此功能在編輯點裏麵設置)。
碼垛操作：此操作針對的是工業機械手臂搬運的功能。通過確定取料點和放料點以及過度點而規劃路徑（注意取料和方向的數目一樣而且取料方式有兩種： 傳送帶式和方陣式）
離線操作： 是一般使用軟件操作的功能， 這個功能使用率比較高， 涉及的麵有手拿工具和手拿工具的操作。 通過自動路徑（常用） 、 手動路徑和刀位文件去規劃路徑。
問：離線操作下,手動路徑在什麽情況下用,怎麽操作?有圓弧指令嗎?
答：離線操作下，一般是通過工業機械手臂直接選取工件上的圓弧路徑進行離散，自動生成軌跡，使用
MOVE 指令進行軌跡驅動，一樣能達到 circle 指令的效果
問：離線操作下,自動路徑在什麽情況下用,怎麽操作?驅動元素”通過麵”,”通過線”有什麽區別?怎麽操作?
答：對應用戶作用的工件考慮，如打磨手機殼平麵則是“通過麵”，如打磨手機殼邊框則用的是“通過線”，對應工件和工藝的要求進行選擇元素的考慮。相關的操作可從 QQ 群文件或官網下載查看《InteRobot2018 離線編程軟件使用手冊》5.7.1 創建離線操作官網 http://www.yvufm.com/
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問：一旦完成了工業機械手臂路徑,是否隻有編輯點可以做修改?
答：隻有自動路徑可添加路徑後在路徑節點右鍵，點擊編輯重新對路徑進行操作，其他則在 編輯點界麵對點位進行單點調節或者批量調節
相關的操作可從 QQ 群文件或官網下載查看《InteRobot2018 離線編程軟件使用手冊》
