華數JR680重載通用工業機器人（80公斤負載耐熱機器人）

一、HSR-JR680-C20重載通用工業機器人簡介

我司新研發的80Kg負載通用型重載通用工業機器人，參數對標國外同類型重載通用工業機器人，在參數性能上達到國際先進水平，同時在設計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環境，能對較多應用場合提供有力支持。

HSR-JR680臂展：2200.4mm，額定負載：80Kg，重複定位精度：±0.1mm

出色的防護性能（耐熱）

針對熱鍛、表麵處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題，重載通用工業機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對重載通用工業機器人本體的損傷。

同時由於采用電機後置方案，小臂及手腕無電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。

高剛度高速度

參照國外同類型重載通用工業機器人，並采用有限元等分析計算手段，保證整機結構件具有良好的剛度。

高速版HSR-JR680應對各種高節拍生產要求，各軸運動速度均達到國際先進指標

靈活的工作範圍

重載通用工業機器人各軸運動範圍大，同時後置式傳動減小了手腕尺寸，使得重載通用工業機器人可以滿足熱鑄機上下料等空間相對局限的工況。

同時該重載通用工業機器人六軸較同同類型的重載通用工業機器人負載能力更強，再某些要求六軸運動更快的工藝和場合有一定的優勢。

友好操作係統及高效率工藝包

華中數控自主研發控製係統擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易於理解。

重慶華數重載通用工業機器人針對碼垛過程特點，開發了專用碼垛工藝包，設置簡單，需要添加4條指令就可以實現一般碼垛功能，減少繁瑣重複的示教過程，提升現場調試效率，有效降低編程勞動強度，提升重載通用工業機器人易用性。

應用場景

抓取注塑油箱水冷、碼垛蓄電池

運用案例

焊接、打磨拋光、金屬件去毛刺、各種零部件搬運等等。

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