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上下料應用家電行業:燒水壺衝壓件自動上下料案例(JR612上下料機器人)

項目應用介紹

燒水壺衝壓件自動上下料生產線1台油壓機、HSR-JR612型機器人、機器人夾具、上料線、下料線、電控係統、噴油係統、機器人底座、安全護欄等組成,係統采用總控單元協調各設備間動作,實現生產自動化作業方式。 

該自動化線首先由人工把工件擺放至上料線儲料位,上料線把工件傳輸到線體末端,完成定位後,機器人夾取待油壓拉伸工件,然後機器人運行到油壓機上料位,機器人從油壓機中夾取加工好的工件,然後把待加工工件安裝到油壓機上,機器人退出油壓機,然後油壓機進行拉伸作業。此動作周期循環進行,完成此工位零件的加工。產線布局如下圖:


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項目應用效益

燒水壺衝壓件自動上下料生產線,依客戶需求定製。采用6軸機器人作衝壓上下料,與傳統衝壓4軸機器人相比,更具靈活性與通用性。夾具采用雙工位夾具設計,上下料同時進行,大大提高了產能效率。改造前日產量 3600件、 自動化升級改造後日產量 5142件,效率提升40%以上,同時減輕了人工勞動強度,提升工廠自動化程度,吸引技能人才。         

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