廣東某液壓公司液壓機上下料項目由6軸機器人及端拾器夾具、上料線、下料皮帶線等設備組成,實現液壓機上下料作業的自動化。此係統用1人負責上料和下料回收工作減低勞動強度。
整條線主控製係統櫃和自動上料機置於設備兩側方便調試,工件的工序流向:工人上料流水線上料,流水線定位夾具,機器人取料到液壓機處上料,液壓機加工完成後機器人拾取零件放至下料輸送線。產線布局如下圖:
廣東某液壓公司液壓機上下料項目使用機器人上下料後,原來由每台液壓機配置一個操作員更改為1人操作多台液壓機工作減少人員工藝參與度節約人員,同時有效防範工傷等情況為企業帶來實際效益。
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