工業機器人-機械手臂-六軸機器人-打磨-衝壓機器人

HSR-BR606雙旋機器人

高速。采用創新結構，機器人本體重量輕，機器人從內部運動慣量小，采用高速電機結合內旋轉功能實現快速衝壓、CNC上下料等應用工位搬運。
工位搬運，占地僅底座麵積，輕鬆實現工件高速翻轉，1800mm標準搬運時間可控製節拍帶翻轉5s，不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。
特征1: 360°空間全覆蓋，無死角
特征2: 高防護版本56軸可任意方向噴水
特征3：人機共融(人機協作版本)
特征4：安裝占地麵積小
特征5：高精度，高靈活性
特征6：高速，慣量小
特征7：重量輕，任意方向安裝
特征8：模塊化、係列化、定製
特征9：高性價比

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-BR606
自由度		6
額定負載		6KG
最大工作半徑		1222mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
額定速度	J1	240°/s,4.18rad/s
	J2	200°/s,3.48rad/s
	J3	240°/s,4.18rad/s
	J4	300°/s，5.23rad/s
	J5	300°/s，5.23rad/s
	J6	480°/s，8.37rad/s
最高速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	360°/s，6.28rad/s
	J4	450°/s，7.85rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容許慣性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容許扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
電源容量		2.6kVA
額定功率		2.1kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		11.3A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝
本體重量		50kg