雙旋關節機器人-雙旋機械手臂-工業機器人

HSR-BR606s 機床高防護版

全新一代機器人HSR-BR606S，在BR係列機器人的基礎上，進一步優化升級，速度更快，負載能力更強，防護等級更高。
優勢一：安裝占地麵積小：機器人底座非常小，占地麵積小於0.06m²。
優勢二：高精度，高靈活性：平均重複精度可達+0.03mm，最大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無足夠空間時，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
優勢三：重量輕，任意方向安裝：本體重量60kg左右，可任何方向安裝。
優勢四：臂長更大、負載能力更強：通過輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長增加至1310mm，額定負載6kg。
優勢五：防護等級更高：經過結構優化，進行密封設計，經過測試，手臂前端防護等級達到了IP67。

BR係列機器人應用案例

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技術參數

工業機器人		HSR-BR606S/609S
自由度		6
負載		6Kg
最大工作半徑		1310mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120 /+420°
	J4	±360°
	J5	±150°
	J6	±360°
額定速度	J1	252°/s，4.39rad/s
	J2	185°/s，3.22rad/s
	J3	252°/s，4.39rad/s
	J4	329°/s，5.74rad/s
	J5	252°/s，4.39rad/s
	J6	504°/s，8.79rad/s
最高速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	300°/s，5.23rad/s
	J4	392°/s，6.84rad/s
	J5	300°/s，5.23rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容許慣性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.42kg㎡
	J4	0.42kg㎡
容許扭矩	J6	12.7Nm
	J5	20.4Nm
	J4	20.4Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出
電源容量		3kVA
額定功率		2.4kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		13A
本體防護等級		IP54，手臂前端IP67
安裝方式		地麵安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝
本體重量		60kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控製櫃重量		38KG