自動噴塗生產線-噴塗機器人-自動噴塗設備-噴漆生產線

HSR-JR620L工業機器人

HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動範圍超大等優點,重複定位精度高達±0.06mm，運動半徑長達1848mm，可輕鬆應對加工、裝配及焊接等行業的應用市場。
1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬於通用工業機器人，可重複編程用於其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本
2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益
3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，最快加速時間可達0.3S
4. 高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。
5.超高精度：除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重複定位精度高達±0.06MM
6.高平滑性：采用先進控製係統及伺服驅動係統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。
7. 高剛性：經過結構優化，采用大功率電機與優質的材料，剛性非常好
8.高負載：末端最大負載20kg，可輕鬆應對加工、裝配及焊接行業的應用市場

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JR620L
自由度		6
額定負載		20Kg
最大工作半徑		1710mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±165°
	J2	-175°/+75°
	J3	+49°/ +264°
	J4	±180°
	J5	±131°
	J6	±360°
額定速度	J1	99°/s,1.73rad/s
	J2	87°/s,1.52rad/s
	J3	144°/s,2.51rad/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
	J5	180°/s,3.14rad/s
	J6	225°/s,3.92rad/s
最高速度	J1	180°/s,3.14rad/s
	J2	180°/s,3.14rad/s
	J3	200°/s,3.5rad/s
	J4	270°/s,4.7rad/s
	J5	413°/s,7.2rad/s
	J6	450°/s,7.85rad/s
容許慣性矩	J6	0.9kg㎡
	J5	1.5kg㎡
	J4	1.5kg㎡
容許扭矩	J6	25Nm
	J5	50Nm
	J4	50Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：31輸入，30輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
電源容量		6.3kVA
額定功率		4.7kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		8.5A
本體防護等級		IP54/IP67(手臂)
安裝方式		地麵
本體重量		260kg