打磨機器人視頻-打磨機械手-工業機械臂視頻-拋光機械手

HSR-JR630A工業機器人

具有精度至高、加速能力強、剛性好等優點，重複定位精度高達±0.05mm，運動範圍達到1701mm，可輕鬆應對碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場。
1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬於通用工業機器人，可重複編程用於其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本
2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益
3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，最快加速時間可達0.3S
4. 高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。
5.超高精度：除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重複定位精度高達±0.05MM
6.高平滑性：采用先進控製係統及伺服驅動係統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。
7. 高剛性：經過結構優化，采用大功率電機與優質的材料，剛性非常好
8.高負載：末端最大負載30kg，可輕鬆應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場

工業機器人解決方案

案例演示

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技術參數

工業機器人		HSR-JR630A
自由度		6
額定負載		30kg
最大工作半徑		1751
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±155°
	J2	-175°/+70°
	J3	+45°/+260°
	J4	±360°
	J5	±125°
	J6	±360°
最高速度	J1	233°/s，4.06rad/s
	J2	141°/s，2.46rad/s
	J3	248°/s，4.33rad/s
	J4	356°/s，6.22rad/s
	J5	386°/s，6.74rad/s
	J6	487°/s，8.5rad/s
容許慣性矩	J6	1.3kg㎡
	J5	3.92kg㎡
	J4	3.92kg㎡
容許扭矩	J6	45Nm
	J5	84.8Nm
	J4	84.8Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，30輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
電源容量		6.5kVA
額定功率		5.2kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		10A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵、側掛、倒掛安裝
本體重量		280kg