衝壓上下料機械臂-搬運機器人 -四軸機械手-工業機械手臂

HSR-HC415工業機器人

新一代高剛性四軸機器人，在同類產品中實現低成本、高性能是衝壓搬運行業的不二選擇。其負載高達15kg，運動範圍1402mm，配置新一代示教器其簡潔模塊化的操作模式，使操作簡單方便。
特點：
1:專為衝壓上下料行業量身定造
2:高剛度、高速度、高精度、高負載、高穩定性
3:壽命長達十年，投資回報率高
4:集成度高，內置信號接口與氣管接口
5:平滑性強，過渡點停頓時間接近零

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-HC415
控製軸		4
最大負載		15Kg
最大運動半徑		1402mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±250mm
	J4	±180°
額定單軸速度	J1	225°/s,3.93rad/s
	J2	225°/s,3.93rad/s
	J3	500mm/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
最高速度	J1	300°/s,5.23rad/s
	J2	375°/s,6.54rad/s
	J3	830mm/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
容許慣性矩	J4	1.23kg㎡
容許最大靜態負荷	J4	50N·m
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		12芯預製線纜長度0.5M
預留氣路		1*Φ8
電源容量		2.8kVA
額定功率		2.2kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		4A
防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝
本體重量		250kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃重量		50Kg
控製櫃尺寸		780mm（寬）450mm（厚）950mm（高）-立式