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HSR-JR6210-2700工業機器人

HSR-JR6210-2700型機器人整個係統結構緊湊，本體采用全齒輪剛性傳動，重複定位精度高，故障率低，操作簡單，采用總線結構，擴展應用方便，能夠在搬運、碼垛、點焊、打磨等多個場合進行應用。
特點：
1：通用性強，JR係列覆蓋負載12KG-210KG範圍
2：高集成度：內置通信接口與氣管
3：平滑性強，過渡點停頓時間接近零
4：高剛性，本體使用高強度鑄鋁與鑄鐵
5：高精度：重複定位精度±0.06mm
6：編程簡單，人性化操作
7：性比價高，投資回報率高

工業機器人解決方案

案例演示

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技術參數

工業機器人		HSR-JR6210-2700
自由度		6
額定負載		210Kg
最大工作半徑		2700mm
重複定位精度		±0.07mm
運動範圍	J1	±180°
	J2	-152°/-13°
	J3	+6°/+260°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
額定速度	J1	57°/s,0.99rad/s,
	J2	46.5°/s,0.81rad/s
	J3	50.7°/s,0.88rad/s
	J4	115°/s,2rad/s
	J5	100°/s,1.74rad/s
	J6	148.7°/s,2.59rad/s
最高速度	J1	125°/S,2.18rad/s
	J2	115°/S,2.01rad/s
	J3	115°/S,2.01rad/s
	J4	155°/S,2.71rad/s
	J5	160°/S,2.79rad/s
	J6	220°/S,3.84rad/s
容許慣性矩	J6	137.78kg㎡
	J5	190.15kg㎡
	J4	190.15kg㎡
容許扭矩	J6	735Nm
	J5	1365Nm
	J4	1365Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		8米
I/O參數		數字量：32輸入，29輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
電源容量		18.5kVA
額定功率		15kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		25A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝
本體重量		1150kg
控製櫃防護等級		IP54
控製櫃尺寸		700mm（寬）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控製櫃重量		150Kg