雙旋關節機器人-雙旋機械手臂-工業機器人

HSR-BR602雙旋機器人

臂長大，可定製化。批量生產4個型號，重複定位精度±0.05mm以內，負載涵蓋9kg，6kg，4kg，2kg，臂長對應1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂長定製化。同類臂長國外機型成本50%，但速度更快。配置3D視覺作業速度分揀時間快至3.5s。
特征1: 360°空間全覆蓋，無死角
特征2: 高防護版本56軸可任意方向噴水
特征3：人機共融(人機協作版本)
特征4：安裝占地麵積小
特征5：高精度，高靈活性
特征6：高速，慣量小
特征7：重量輕，任意方向安裝
特征8：模塊化、係列化、定製
特征9：高性價比

BR係列機器人應用案例

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技術參數

工業機器人		HSR-BR602
自由度		6
額定負載		2KG
最大工作半徑		1762mm
重複定位精度		±0.1mm
運動範圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s,3.14rad/s
	J2	150°/s,2.61rad/s
	J3	180°/s,3.14rad/s
	J4	300°/s，5.23rad/s
	J5	300°/s，5.23rad/s
	J6	480°/s，8.37rad/s
最高速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	360°/s，6.28rad/s
	J4	450°/s，7.85rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容許慣性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容許扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
電源容量		2.6kVA
額定功率		2.1kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		11.3A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝
本體重量		56kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控製櫃重量		38KG