裝配機械臂-自動上下料機器人 -視覺分揀機械手-搬運衝壓機械手臂

HSR-BR609雙旋機器人

BR6係列專為安裝空間狹小、節拍要求高和性價比要求很高的情形開發，尤其適用於裝配、高速搬運、快速衝壓、密集排布鑽工中心等上下料、配置3D視覺分揀等，機器人本體重量50kg左右，是一種新型結構機器人，性價比非常高。
性價比高。比同級別負載臂長機器人，性能更優，價格更實惠。
特征1: 360°空間全覆蓋，無死角
特征2: 高防護版本56軸可任意方向噴水
特征3：人機共融(人機協作版本)
特征4：安裝占地麵積小
特征5：高精度，高靈活性
特征6：高速，慣量小
特征7：重量輕，任意方向安裝
特征8：模塊化、係列化、定製
特征9：高性價比

BR係列機器人應用案例

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技術參數

工業機器人		HSR-BR609
自由度		6
額定負載		9KG
最大工作半徑		1042mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+141.5°/+398.5°
	J4	±90°
	J5	±96.5°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	150°/s，2.62 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	225°/s，3.93 rad/s
	J5	225°/s，3.93 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
最高速度	J1	300°/s，5.23rad/s
	J2	250°/s，4.36rad/s
	J3	300°/s，5.23 rad/s
	J4	375°/s，6.54 rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩	J6	0.15㎏㎡
	J5	0.23㎏㎡
	J4	0.42㎏㎡
容許扭矩	J6	12.7NM
	J5	16.5NM
	J4	20.4NM
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		12位(航空插頭連接）
預留氣路		1*Φ6
電源容量		2.3kVA
額定功率		1.84kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		8.4A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝
本體重量		56.7kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控製櫃重量		38KG