cnc機床視頻-機床機械手臂-上下料機器人-機床上下料視頻

HSR-BR602雙旋機器人

安裝空間狹小、節拍要求高和性價比要求很高的情形開發，尤其適用於裝配、高速搬運、快速衝壓、密集排布鑽工中心等上下料、配置3D視覺分揀等，機器人本體重量50kg左右，是一種新型結構機器人，性價比非常高。

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-BR602
自由度6
額定負載2KG
最大工作半徑1762mm
重複定位精度±0.1mm
運動範圍J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
額定速度J1180°/s,3.14rad/s
J2150°/s,2.61rad/s
J3180°/s,3.14rad/s
J4300°/s，5.23rad/s
J5300°/s，5.23rad/s
J6480°/s，8.37rad/s
最高速度J1300°/s，5.23rad/s
J2250°/s，4.36rad/s
J3360°/s，6.28rad/s
J4450°/s，7.85rad/s
J5375°/s，6.54rad/s
J6600°/s，10.46rad/s
容許慣性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
容許扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
適用環境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度8米
本體-櫃體連接線長度3米
I/O參數數字量：32輸入，31輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
電源容量2.6kVA
額定功率2.1kW
額定電壓單相AC220V
額定電流11.3A
本體防護等級IP54
安裝方式地麵安裝
本體重量56kg

工業機器人參數圖

602修改.jpg

關於：HSR-BR602雙旋機器人

資料下載

[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

[V1.6.10]華數機器人操作與編程說明書v0.2.2.zip

下載

產品相關：

產品推薦

PRODUCT RECOMMENDATION

熱點資訊

HOT NEWS

網站地圖

© 佛山華數機器人有限公司版權所有

粵ICP備17131245號

地址：廣東省佛山市南海高新區桃園東路19號

售前服務熱線

400-9655-321

重慶公司

400-6007-826
在線客服
X

請選擇參數範圍：