工業機器人-機械手臂-六軸機器人-打磨-衝壓機器人

HSR-SR3400工業機器人

HSR-SR3400係列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。
優勢特點：
1.高性價比
低成本，花錢買回去的屬於通用工業機器人，可重複編程用於其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本
2.長壽命
采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益
3.高速性能
采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環時間，最快循環時間可達0.35S
4. 高集成度
本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。
5.高精度
除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲杆滾珠花鍵，末端重複定位精度達±0.01MM
6.高平滑性
采用先進控製係統及伺服驅動係統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。
7. 高剛性
其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合於裝配工作
8.負載檔位實用性
根據實際末端負載，客戶可調整負載檔位，簡單操作提高機器人運行節拍。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-SR3400
自由度		4
額定負載		3kg/1kg
最大工作半徑		400mm
重複定位精度		±0.01mm
運動範圍	J1	±132°
	J2	±141°
	J3	0/-150mm
	J4	±360°
額定速度	J1	360°/s,6.28rad/s
	J2	470°/s，8.19rad/s
	J3	710mm/s
	J4	1500°/s,26.16rad/s
最高速度	J1	530°/s,9.24rad/s
	J2	700°/s,12.21rad/s
	J3	1065mm/s
	J4	2600°/s,43.35rad/s
容許慣性矩	J4	0.05kg㎡/0.005kg㎡
容許扭矩	J4	3.29Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		選配（若需配置，示教器線纜長度為8米）
本體-櫃體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，32輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
電源容量		0.6kVA
額定功率		0.5kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		2.7A
防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝、桌麵安裝
本體重量		17kg