自動化分揀設備-分揀機器人-自動分揀機械手-工業機器人

HSR-DT401

DT401E適用於小食品、藥品、小五金等行業的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能。負載1KG能夠滿足大多數需要快速分揀的產品。 DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，簡化操作過程，方便用戶隨時更改自己需要的程序。成熟的運動控製技術，保證機器人係統的穩定性。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。
特點：
1.精準定位：重複定位精度高達0.1mm。
2.視覺智能識別：機器人自帶視覺係統，可對目標的形狀、特征、姿態進行識別並準確定位。
3.傳送帶動態跟蹤：對視覺識別的目標進行動態捕捉，大大提高抓取效率。
4.高速：空載抓取節拍高達160次/分鍾（跨度200mm）。
5.桌麵放置，輕巧便攜移動。整機重量不超過55kg，能夠放置在桌麵使用。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		Delta401E
		四軸
笛卡爾坐標運行範圍：	R	200mm
笛卡爾坐標運行範圍：	Z	135mm
各關節運行範圍：	J1	5°~135°
	J2	5°~135°
	J3	5°~135°
	J4	-360°~360°
運行節拍（25-400-25）		160
重複定位精度		±0.1mm
額定載荷		1kg
電機功率	1-4軸	400W
整機功率		1800W
電壓		380V
I/O參數		數字量：32輸出，32輸入
IP等級		IP54
環境濕度		< 85%
環境溫度		1-45℃
整機重量		55kg
安裝方式		桌麵安裝