自動化分揀設備-分揀機器人-自動分揀機械手-工業機器人

HSR-DT803

DT801B適用於各個行業的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態跟蹤功能。負載1KG能夠滿足大多數需要快速分揀的產品。 DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體,簡化操作過程,方便用戶隨時更改自己需要的程序。 成熟的運動控製技術,保證機器人係統的穩定性。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。
特點:
1.精準定位:重複定位精度高達0.1mm。
2.視覺智能識別:機器人自帶視覺係統,可對目標的形狀、特征、姿態進行識別並準確定位。
3.傳送帶動態跟蹤: 對視覺識別的目標進行動態捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 空載抓取節拍可以達到140次/分鍾(跨度400mm)

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人Delta801B

四軸
笛卡爾坐標運行範圍:R400mm
Z200mm
各關節運行範圍:J15°~125°
J25°~125°
J35°~125°
J4-360°~360°
運行節拍(25-400-25)140
重複定位精度±0.1mm
額定載荷1kg
電機功率1-3軸750W
電機功率第4軸400W
整機功率3000W
電壓380V
I/O參數數字量:32輸出,32輸入
IP等級IP54
環境濕度< 85%
環境溫度1-45℃
整機重量75kg
安裝方式吊裝

工業機器人參數圖

QQ截圖20180530010513.jpg


QQ截圖20180530010547.jpg

關於:HSR-DT803

資料下載

基於視覺的Delta機器人動態捕捉係統使用說明書V1.0.pdf

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