工業機器人-機械手臂-六軸機器人-打磨-衝壓機器人

HSR-JR605工業機器人

HSR-JR605-C20是華數小型多用途機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重複定位精度高，響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。
產品特點
1.運轉速度快。最大範圍動作，一個循環在8s以內。
2.重複定位精度高。重複定位精度達到±0.02mm，可適用於高精度作業。
3.成本低廉。核心零部件自主生產，有效控製成本。
4.輕量化。整機重量控製在55kg以內，搬運安裝方便。
5.小型化。占地空間小，適合於空間狹小的場合。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人		HSR-JR605	HSR-JR605L
自由度		6	6
額定負載		5Kg	5Kg
最大工作半徑		746mm	854mm
重複定位精度		±0.02mm	±0.03mm
運動範圍	J1	±200°
	J2	-180°/0°
	J3	+80°/ +240°
	J4	±180°
	J5	±115°
	J6	±360°
額定速度	J1	222°/s,3.87rad/s
	J2	180°/s,3.14ad/s
	J3	225°/s,3.93rad/s
	J4	235°/s,4.1rad/s
	J5	222°/s,3.87rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
最高速度	J1	370°/s,6.46rad/s
	J2	300°/s,5.24rad/s
	J3	375°/s,6.54rad/s
	J4	391.6°/s,6.84rad/s
	J5	370°/s,6.46rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩	J6	0.1kg㎡
	J5	0.36 kg㎡	0.3 kg㎡
	J4	0.5 kg㎡
容許扭矩	J6	8 N·m
	J5	16 N·m	15 N·m
	J4	18 N·m
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米	8米
本體-櫃體連接線長度		3米	3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）	數字量：32輸入，31輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
電源容量		1.56kVA
額定功率		1.25kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		6.5A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地麵安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量		55.5kg	57kg