碼垛機器人-搬運機器人-碼垛機械手臂-工業機器人

HSR-BR5110碼垛機器人

HSR-BR5110是一款為應用場地狹小、節拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發，尤其適用於對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。
特征1.匠心的雙旋構型：相較於通用機器人的外旋轉運動方式，BR5110沿用華數BR係列機器人的雙旋構型（外旋、內旋）。內旋轉運動方式可以讓BR5110在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運，占地麵積非常小，運動不占用外部空間。
特征2.360度全覆蓋：BR5110可以在半徑2.4米的行程範圍內實現360°的全覆蓋。
特征3.靈活性：相比傳統四軸碼垛機器人隻能應對單一姿態下的目標進行搬運作業，BR5110所增加的腕關節可實現在多種姿態下的抓取與放置動作。
特征4.高效：BR5110通過精妙的雙旋設計，與高速電機的配置，比傳統機器人速度更快。
特征5.簡便、易懂的編程操作：BR5110標配碼垛工藝包，編程簡便：快捷設置碼垛跺型，實現快速編程，易學易懂。

BR係列機器人應用案例

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技術參數

工業機器人		HSR-BR5110碼垛機器人
自由度		5
額定負載		110KG
最大工作半徑		2400mm
重複定位精度		±0.2mm
運動範圍	J1	±180°
	J2	-180°/0°
	J3	+20°/+330°
	J4	±120°
	J5	±360°
額定速度	J1	1.48rad/s,85°/s
	J2	1.35rad/s,78°/s
	J3	1.22rad/s,70°/s
	J4	3.27rad/s,187°/s
	J5	3.93rad/s,225°/s
最高速度	J1	2.23rad/s,128°/s
	J2	2.03rad/s,116°/s
	J3	1.84rad/s,105°/s
	J4	3.93rad/s,225°/s
	J5	5.23rad/s,300°/s
容許慣性矩	J5	5.3㎏㎡
容許慣性矩	J4	26.4㎏㎡
容許扭矩	J5	327NM
容許扭矩	J4	707NM
適用環境	溫度	0°C-45°C
	濕度	20-80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		8米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控製櫃故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		26位(航空插頭接線方式：焊接)
預留氣路		2*Φ8
電源容量		17kVA
額定功率		14KW
額定電壓		三相五線 AC380V 50HZ
額定電流		23A
本體防護等級		IP50
安裝方式		地麵安裝
本體重量		980kg
控製櫃防護等級		IP53
控製櫃重量		180KG
控製櫃尺寸		840mm（寬）560mm（厚）1330mm（高）-立式